Crèmes légères à la chicorée

Ma recette:
500ml de lait demi-écrémé
80g de sucre
2 cs de chicorée soluble
1.5 feuilles de gélatine ou 1g d'agar agar
Mettre dans unecasserole le lait, sucre et chicorée à chauffer. Mettre la gélatine à tremper dans de l'eau froide pendant 3 mn. Quand le lait bout, ôter du feu et mettre les feuilles de gélatine égouttées(ou l'agar agar). Remuer pendant 2 à 3 minutes puis répartir en ramequins. Laisser refroidir puis placer au frigo pendant quelques heures. Servir frais avec des petits gâteaux, une brioche...